さて、何かこの週末は台風で外にあまり出れなかったので、結果的に Arduino 三昧な生活であった。
というわけで、動体検知センサーの動作確認をしてみる。Parallax 社の PIR Motion Sensor である。
Arduino との接続は下図のとおり。
センサーの VCC から POWER ピンの ５V ピンへ。GND からは GND ピンへ。動体検知をした場合に ON（HIGH）となる OUT 端子は DIGITAL ピンの 2番へ。
また、動体検知をしたら光らせるための LED も DIGITAL の 13番 & GND に接続。
プログラムは、「Using a PIR」という名前のサイトに載っていたものを、シリアル出力とかしないんで、その辺はざっくり削除。残りはそのまま使わせていただいた。（日本語のコメントは俺が入れた）
/** PIR センサーテスト*/int ledPin = 13; // LED 発光用int inputPin = 2; // センサーからの検知情報入力用int val = 0; // 検知情報セット用変数void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED 発行用に出力ピンとして設定（5V 電源）pinMode(inputPin, INPUT); // 検知情報読み取り用に入力ピンとして設定}void loop(){val = digitalRead(inputPin); // 2番ピンを確認（検知情報）if (val == HIGH) { // 動体検知された！！（2番ピンが HIGH（検知！！））digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED 点灯}else {digitalWrite(ledPin, LOW); // LED を消灯}}:
これで、センサーが動体を検知したら、
こんな感じで LED が点灯する。
ちなみに、検知されてから数秒間（10秒くらい？）はセンサーは HIGH（ON）の状態である。
こっちでなんかハンドリングが必要（手動で LOW（OFF）にする必要）があるのかとパッケージ兼説明書を読んでみたけど（英語です(^^;）、センサーが自動で行うようで設定のジャンパとかは無かった。
この PIR センサーは、ジャンパ切替でノーマルモードと敏感モードを切り替えることが出来るようで、「ノーマル」の場合の検知範囲は 10m。「敏感」の場合は 5mだそうだ。
今回の俺の要件だと、ディフォルトのノーマルモードのままで十分実用的。
次回は、動体検知をしたら赤外線距離計の電源を ON にする回路を作ってみよう。
電気ウナギ的○○
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