結局、きちんと ifcfg-ath0 の設定をして、勝手に作られている wifi0 の設定ファイル（ifcfg-ath0）を削除すれば無線LANに接続できました。（我が家の無線LANはそんなややこしい設定にしてないしね）

# cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ath0
DEVICE=ath0
TYPE=Wireless
ONBOOT=no
#ONBOOT=yes
BOOTPROTO=dhcp
IPV6INIT=no
# Network Config
ESSID=********＜実際の ESSID＞
MODE=Managed
IWPRIV="mode 2 bgscan 0"
NETMASK=
DHCP_HOSTNAME=
IPADDR=
DOMAIN=
HWADDR=
RATE=
CHANNEL=

# cat /etc/sysconfig/network-scripts/keys-ath0
KEY=s:*****＜実際の WEPキー＞

X 立ち上げて、ネットワーク設定画面から設定してもいいですな。

ちなみに、コマンドラインから ath0 を起動するには ifup で。
ifconfig ath0 up とかしても駄目だった。